Changes between Version 5 and Version 6 of Hand


Ignore:
Timestamp:
Mar 6, 2012, 4:40:13 PM (13 years ago)
Author:
bz
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • Hand

    v5 v6  
    77== Major Differences between the BH8-262 and BH8-280 ==
    88
    9 ||                      || BH8-262 |||| BH8-280 ||
    10 || Power Supply ||    24 V    ||||    48 V    ||
    11 || Puck Controllers                ||    X    ||||    √    ||
    12 || Serial Capability    ||    √    ||||    √    ||
    13 || CAN Bus Capability   ||    X    ||||    √    ||
    14 || Tactile Sensing      ||    X    ||||    Optional    ||
    15 || Finger Tip Torque Sensors        ||    Optional    ||||    Optional    ||
    16 || Base Height         ||    59 mm    ||||    41 mm    ||
     9||                      || '''BH8-262''' || '''BH8-280''' ||
     10|| Power Supply ||    24 VDC    ||    24-90 VDC    ||
     11|| Puck Controllers  ||    X    ||    √    ||
     12|| Serial Capability    ||    √    ||    √    ||
     13|| CAN Bus Capability   ||    X    ||    √    ||
     14|| Tactile Sensing      ||    X    ||    Optional    ||
     15|| Finger Tip Torque Sensors        ||    Optional    ||    Optional    ||
     16|| Inner Link Encoders ||  X  ||||  √  ||
     17|| Base Height         ||    59 mm    ||    41 mm    ||
    1718